步進(jìn)電機(jī)與伺服電機(jī)區(qū)別

2021-07-22 04:34:28

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1、控制的方式不同
步進(jìn)電機(jī)：通過控制脈沖的個(gè)數(shù)控制轉(zhuǎn)動角度的，一個(gè)脈沖對應(yīng)一個(gè)步距角。

伺服電機(jī)：通過控制脈沖時(shí)間的長短控制轉(zhuǎn)動角度。電機(jī)工廠

2、工作流程不同

步進(jìn)電機(jī)：工作流程為步進(jìn)電機(jī)工作一般需要兩個(gè)脈沖：信號脈沖和方向脈沖。

伺服電機(jī)：其工作流程就是一個(gè)電源連接開關(guān)，再連接伺服電機(jī)。

3、低頻特性不同

步進(jìn)電機(jī)：在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。

伺服電機(jī)：運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時(shí)也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。佳木斯電機(jī)

4、矩頻特性不同

步進(jìn)電機(jī)：輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時(shí)會急劇下降，所以其大工作轉(zhuǎn)速一般在 300～600r/min。

伺服電機(jī)：為恒力矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速（一般為2000 或 3000 r/min）以內(nèi)，輸出額定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。

5、過載能力不同

步進(jìn)電機(jī)：一般不具有過載能力。

伺服電機(jī)：具有較強(qiáng)的過載能力。

那要如何選擇步進(jìn)電機(jī)/伺服電機(jī)呢？

具體需要根據(jù)負(fù)載的性質(zhì)（如水平還是垂直負(fù)載等），轉(zhuǎn)矩、慣量、轉(zhuǎn)速、精度、加減速等要求；上位控制要求（如對端口界面和通訊方面的要求）；主要控制方式是位置、轉(zhuǎn)矩還是速度方式；供電電源是直流、交流電源或電池供電，電壓范圍；據(jù)此以確定電機(jī)和配用驅(qū)動器或控制器的型號。